眾所周知，電力線的完整性是傳輸電能和保證安全用電的前提，因此確保電力線的完整性是一項(xiàng)非常重要的任務(wù)。在日常生活和生產(chǎn)中，無(wú)論是10 kV住宅電網(wǎng)還是110 kV、220 kV高壓電網(wǎng)，都需要進(jìn)行日常維護(hù)，防止不法分子破壞它或因惡劣天氣造成線路損壞。

 

　　傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是由工作人員親自巡視線路，巡視對(duì)象主要是設(shè)施、桿塔、導(dǎo)線、變壓器、絕緣子、橫擔(dān)、刀閘等設(shè)備，巡視情況記錄在紙質(zhì)介質(zhì)上，然后人工錄入電腦。所以巡檢受到了很多人為因素的影響，會(huì)危及危險(xiǎn)區(qū)域選線人員的生命安全，人工錄入數(shù)據(jù)量大，在人工錄入數(shù)據(jù)的過(guò)程中容易出錯(cuò)；同時(shí)，無(wú)法有效管理員工巡邏是否到位，巡邏質(zhì)量得不到保證，線路安全狀況得不到保證，留下安全隱患。那么什么樣的措施是有效的，是電力部門面臨的一個(gè)難題。

 

　　隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)能源的需求越來(lái)越大，超高壓大容量輸電線路也大大擴(kuò)展。線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，如大型水庫(kù)、湖泊、山區(qū)等，給電力線路的檢測(cè)帶來(lái)很多困難。特別是當(dāng)電力線路沿線經(jīng)過(guò)原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、積雪地區(qū)、滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)，且大部分地區(qū)山坡地陡峭，交通通訊極其不發(fā)達(dá)時(shí)，如何解決電力線路的日常巡檢，提高巡檢的準(zhǔn)確性和效率，成為困擾電力行業(yè)的一大難題。
 

 

　　無(wú)人機(jī)巡航輸電線路是一種新的巡檢方式，是指無(wú)人機(jī)裝備陀螺穩(wěn)定可見光探測(cè)器和紅外熱像儀對(duì)輸電線路進(jìn)行巡檢和記錄，具有技術(shù)含量高、效率高、無(wú)地域影響等優(yōu)點(diǎn)。

 

　　湖南超立方空間信息技術(shù)有限公司無(wú)人機(jī)用于電力線巡檢。根據(jù)翼型不同，可以飛行45分鐘到1.5小時(shí)，負(fù)載500克到10公斤。分為電驅(qū)動(dòng)和油驅(qū)動(dòng)兩種。從技術(shù)手段和實(shí)際效果來(lái)看，能夠滿足無(wú)人機(jī)電力線巡檢的要求，獲得清晰的視頻和圖像。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)過(guò)可靠性和穩(wěn)定性測(cè)試驗(yàn)證，現(xiàn)已投入市場(chǎng)運(yùn)行。

 

　　以下是無(wú)人機(jī)輸電線路導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

 

　　1.空中巡邏任務(wù)無(wú)人機(jī)至少可以執(zhí)行三項(xiàng)任務(wù)：故障巡邏(快速、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)及其設(shè)備的故障點(diǎn))、例行巡邏(代替人工例行巡邏，提高巡邏效率，降低巡邏成本，降低巡邏人員的勞動(dòng)強(qiáng)度)、年度巡邏(代替載人飛機(jī)執(zhí)行年度計(jì)劃空中巡邏)。2.作業(yè)項(xiàng)目無(wú)人機(jī)導(dǎo)航電力線作業(yè)項(xiàng)目主要包括：可見光記錄(VTR)、攝影、紅外熱成像、絕緣子檢測(cè)；使用的主要設(shè)備有：高速攝像機(jī)、攝像機(jī)、紅外熱像儀；

 

　　可檢測(cè)到的主要缺陷包括：線路的通道障礙、線路五金件松動(dòng)、丟失和磨損、絕緣子劣化、斷裂和污染、部件錯(cuò)疊、間隔棒松動(dòng)和損壞、電線和接地線磨損、電線和五金件內(nèi)部損壞、電線連接點(diǎn)過(guò)熱等。

 

　　3.無(wú)人機(jī)檢查流程無(wú)人機(jī)檢查流程：無(wú)人機(jī)配備攝像頭、紅外成像儀或線損檢測(cè)儀等任務(wù)設(shè)備；具有自主導(dǎo)航定位功能的地面控制站控制飛機(jī)自主起飛，沿航線上下飛行；數(shù)字圖像傳輸電臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸檢測(cè)中的視頻記錄；地面檢查員根據(jù)實(shí)時(shí)視頻判斷線路狀況，根據(jù)GPS定位判斷位置并記錄下來(lái)。完成一次飛行后，飛機(jī)會(huì)撐開傘降落并回收。